所有成像系统在再现真实世界时都存在固有误差。所有成像系统在呈现真实世界时都存在固有误差。这些误差可能源自机械结构的公差、传感器对准偏差以及光学像差，最终会导致图像中捕获的信息排列出现不准确。这种不准确性通常被称为"畸变"。这种不准确性通常被称为 畸变.相机标定是一个确定复杂投影函数的过程，该函数表征了图像畸变特性，从而可将其消除。虽然该技术主要应用于需要精确几何与深度测量的场景，但对于追求无畸变图像的用户同样有益。Edmund Optics^® 与Quartus Engineering合作提供相机标定服务，结合Edmund Optics^®丰富的相机及镜头产品库与Quartus的专利标定技术PixelTraq。这一创新架构实现了标定流程的全自动化，并采用先进的优化模型，确保成像系统针对特定应用完成精准标定。

目前，我们的标定服务仅适用于TECHSPEC^®定焦镜头及兼容相机，因为这些设备可以牢固固定且无需移动对焦。现阶段，我们不提供S型接口配置的标定服务。在相关产品页面上，您会看到"标定服务"选项卡，点击后将跳转至我们的 PixelTraq 相机标定服务报价工具，您可在该工具中选择相机、镜头、照明颜色、所需相机型号、工作距离和f/#值。表格填写完成后，我们的机器视觉销售工程师团队将收到通知，并会尽快与您联系，进一步讨论您的应用需求。您能向我们工程师团队提供的应用需求信息越详细，我们就能更好地为您提供合适的标定参数设置。

* 光谱数据可应要求提供

请注意需要标定服务，需额外增加约 10 天 的交货周期。

• 高精度标定含标定证书、参数及安全服务器存储
• 无缝集成通过 QR 码 访问标定数据，或通过 API 集成
• 成像系统支持硬件选型与仿真专家支持

您的订单将包含：按选定焦距固定组装的成像系统、标定证书（关键调节点采用环氧树脂固定，防止偏移）所有标定文件均安全存储在 Quartus 服务器，可通过证书或硬件上的 QR 码 便捷访问。标定证书包含详细的内部参数和外部参数信息、畸变偏差百分比图表、角度误差和表面误差值——这些都能提高您系统的精度。要充分利用这些标定数据，Quartus 提供了一个 API，您可以将其集成到您的应用程序中，或作为自定义代码的起点。有关相机标定的更多信息以及如何应用您的标定模型，可通过标定证书底部的 QR 码链接访问，或通过 Quartus 资源库获取。

高精度成像系统需要根据您的应用需求定期重新标定。对于易受环境变化、机器振动和高频率使用影响的应用，最好定期评估机器性能，并在精度下降时重新标定。作为一般准则，许多成像系统建议每六个月至一年重新标定一次。

成像系统具有内参和外参因素，这些因素共同提供了关于图像如何形成的重要信息。内参告诉我们光线如何通过成像镜头折射并投射到传感器上。相比之下，外参告诉我们成像系统在物理世界中的方向和位置。最终，标定是一个推导数学模型的过程，该模型将来自3D真实场景的光线追踪到传感器上像素阵列的2D映射。PixelTraq标定流程使我们能够测量系统的内参，并消除由镜头折射引起的误差。这种标定方法特别适用于以下应用：三维检测、自主机器人和医疗成像，这些应用需要精确的深度感知和空间频率表征。

图1：PixelTraq为各类相机参数提供灵活的配置选项，包括视场角、工作距离、背光照明颜色、标靶密度、标定板设计、电子接口以及相机型号。

客户常会尝试使用打印的棋盘格标靶和开源训练模型进行自主标定。该过程需要将相机固定于特定位置，然后在完整视场范围内拍摄标靶图像，并确保图像中的标靶特征具有足够重叠区域。当获得足够的特征重叠以构建视场(FOV)内的点云后，即可开始标定流程。需注意：标定模型的精度本质上受限于所用数据的质量；若未使用可溯源的校准标靶，误差概率将显著增加。关于开源方法与PixelTraq差异的更多细节，请参阅 相机标定入门指南 白皮书。PixelTraq通过专用测试台实现全自动标定流程，可在数分钟内采集数千个数据点。这些数据随后由优化算法进行分析，以确定符合您特定需求的最佳相机模型和点密度。此外，PixelTraq会评估训练模型中的重投影误差，从而确定最适合您应用的解决方案。

图2：Quartus员工使用专用测试台进行校准，并确保所有重叠的标靶特征在整个视场(FOV)范围内都具有高对比度。