使用结构化照明

对任何一个机器视觉系统而言，照明是一个重要组件，一般可用来区分成像系统的质量，无论是好还是最好。然而，每一个应用的唯一考虑因素都不仅仅只是照明位置和照明波长，反而，某些系统可能需要考虑到结构化照明，从而最大化系统性能。

结构化照明利用指定的光源图案来确定物体的几何图形和深度。通过网格、圆点或线条等不同的图案来照明物体即可构成有效的 3D 系统，同时能够最大程度地降低成本、减少组件和复杂性。

使用一个精确校准的系统即可增加测量的准确度，但结构化照明并不是通用的，而是在获取某个测量方面应该使用某个指定的结构，针对这方面的了解对我们至关重要。例如，一个点状网格图案便足以用于检查某个物体的数个点，但若要测量某个物体的三维轮廓，则需要一条线或多条线的图案。

下表展示了常用的结构化照明模式及其理想的应用。

常见的结构化照明图案
结构化照明	测定方法	用途
	基于三角测量	确定大多数物体在被扫描时的尺寸
	基于阴影和三角测量	确定折射物体在被扫描时的尺寸
	基于畸变	确定在单次照射时在多个离散点上的深度信息

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