Teledyne Imaging FLIR/IIS Bumblebee® X 立体视觉相机是IP67级防护的彩色立体相机,工厂校准至240mm基线距离,配备3百万像素(MP)传感器,以确保高精度。这些相机具备板载处理功能,结合全面的Spinnaker® 3D SDK,可以输出深度图和彩色数据,用于点云转换和着色。设计用于在0.5米至20米的大范围工作距离内提供卓越的深度精度,这些相机提供多种视场角选项。这些相机的低延迟特性使其非常适合实时应用,包括仓库自动化、自主移动机器人(AMR)、自动导引车(AGV)、拾取与放置、料箱拣选和托盘化应用。
Bumblebee X 目前在 Linux(桌面版 ARM 处理器)上通过 Spinnaker 4.2 软件版本提供技术服务支持。 在该软件版本下,用户可以流式传输两种原始图像、校正后的图像以及相机生成的视差图像。 通过我们熟悉的 SpinView GUI 应用程序,用户可以轻松访问图像流和相机设置。 希望查看 3D 点云的用户需要使用我们的 C++ API 开发自己的点云软件,或使用像 Open3D 这样的开源工具。 还提供了 ROS2 插件。 目前 Windows 平台不受支持。如需了解更多信息,联系我们。
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